M. Sc. Jens Rieken

Former

M. Sc. Jens Rieken

Research Topic:

Environment perception and -modeling for automated vehicle in urban environments

Academic Responsibilities:


Responsibilities within the Institute:


Publications:


Supervised Student's Theses:

2017


Deep Scanning: Laserscanbasierte Umfeldwahrnehmung mit Deep Learning in automatisierten Fahrzeugen.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2017

Entwurf und Optimierung von Künstlichen Neuronalen Netzen auf Basis von simulationsbasierten Trainingsdaten am Beispiel einer Fahrstreifenverlaufsschätzung für automatisierte Fahrzeuge.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2017

Entwurf, Implementierung und Evaluation von Verfahren zur Stützung von Tracking-Algorithmen durch die Verwendung punktwolkenbasierter Konturbeschreibungen.
TU Braunschweig Institut für Regelungstechnik, 2017

Konzeption und Implementierung einer bildbasierten semantischen Segmentierung durch künstlich neuronale Netze zur Annotation von Laserdaten.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2017

2016


Konzeption und Implementierung von Algorithmen zur kamerabasierten Fußgängerdetektion und -verfolgung für automatisierte Straßenfahrzeuge im urbanen Raum.
TU Braunschweig - Institut für Regelungstechnik, 2016

2015


Kamerabasierte Erkennung und Klassifikation von Verkehrszeichen für den Einsatz in automatischen Straßenfahrzeugen.
Institut für Reglungstechnik, 2015

Entwurf und Implementierung von Verfahren zur Klassifikation von Objektsegmenten aus laserbasierten Umfeldsensoren.
Institut für Reglungstechnik, 2015

Kamerabasierte Erkennung und Klassifikation von Fahrzeugen für den Einsatz in automatisierten Straßenfahrzeugen.
Institut für Reglungstechnik, 2015

2014


Kamerabasierte Detektion von Richtungspfeilen auf innerstädtischen Fahrbahnen.
Institut für Regelungstechnik, 2014



updated on: 02.08.2017 10:54