Dr.-Ing. Richard Matthaei

Former


Publications:


Supervised Student's Theses:

2015


Extraktion von Straßen- und Kreuzungsanordnungen aus Belegungsgittern.
Institut für Reglungstechnik, 2015

Multiprojektbasierte Fahrstreifenverfolgung in urbaner Umgebung.
Institut für Reglungstechnik, 2015

2014


Literaturstudie zu Abbiegeassistenzsystemen in Nutzfahrzeugen.
Institut für Reglungstechnik, 2014

Kamerabasierte Nickwinkelschätzung für automotive Anwendungen.
Institut für Reglungstechnik, 2014

Evaluierung des Partikelfilters zur Lokalisierung in fahrstreifengenauen Karten .
Institut für Reglungstechnik, 2014

Kreuzungsassistenz: laserbasierte Wahrnehmung zur Detektion ungeschützter Verkehrsteilnehmer im Projekt Stadtpilot.
Institut für Reglungstechnik, 2014

2013


Entwurf eines modularen Systems zur Untersuchung unterschiedlicher Lösungsansätze zur Stützung der Eigenbewegungsschätzung durch Umfeldsensorik.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2013

Evaluierung der Eignung des wahrgenommenen Straßenverlaufs als Merkmal zur hoch genauen Lokalisierung in digitalen Karten.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2013

Fahrstreifenverlaufsschätzung aus Kameradaten in urbaner Umgebung mit Hilfe gitterbasierter Ansätze.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2013

2012


Entwurf und Umsetzung eines Konzepts zur Automatisierten Ansteuerung von mobilen Hindernissen für den Carolo-Cup.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2012

2011


Entwurf eines Ortungsmoduls für ein autonom fahrendes Modellfahrzeug.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2011

2010


Radarbasierte Umfelderfassung in dynamischen, urbanen Umgebungen.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2010



updated on: 02.08.2017 10:54