Entwurf robuster Regelungen

Fachnr.: 02105
Hörsaal: Webinar
Zeit: Montags, 08:45 - 10:15
Montags, 10:30 - 12:15
Dozent: Dr.-Ing. Marcus Grobe
Übung: Webinar
Prüfung: mündlich
Online Prüfung
Semester: WS
Umfang: 2V/2Ü
Voraussetzung: Grundlagen der Regelungstechnik
Beginn: 19.10.2020
Beratung/Sprechstunde: nach Absprache mit dem Betreuer

Hinweis: Die Vorlesung wird in diesem Semester nicht angeboten.

Inhalt der Vorlesung:

  • Zustandsgleichungen und Zustandsraum
  • Erreichbare Regelgüte
  • Polvorgabe, Zustandsregler, Beobachter
  • Optimale Zustandsregelung (LQR)
  • Kalman-Filter (LQE)
  • LQG
  • Normen von Signalen und Systemen
  • Interne Stabilität
  • Parameterunsicherheit
  • Koprime Zerlegung
  • Youla-Parametrierung
  • Minimierung der 2-/∞-Norm
  • H2-/H∞-optimale Regelung
  • Stukturierter Singulärer Wert
  • Robuste Stabilität
  • μ-Synthese
  • CAD-Übungen mit MATLAB

Vorlesungsskript:

  • K. Müller: Entwurf robuster Regelungen, Teubner-Verlag, ISBN 3-528-06173-2

Literatur:

  • K. Müller: Entwurf robuster Regelungen, Teubner-Verlag
  • K. Zhou, J. C. Doyle: Essentials of Robust Control, Prentice-Hall
  • J. Lunze: Regelungstechnik 2, Springer-Verlag

Software zur Vorlesung:

    Die in den CAD-Übungen verwendeten MATLAB-Files können hier via HTTP heruntergeladen werden.

Letzte Änderung: 21.10.2021 11:08