Identifikation dynamischer Systeme

Fachnr.: 02104
Hörsaal: HS 66.3
Zeit: Montags, 08:00 - 09:30
Montags, 09:45 - 11:15
Dozent: Dr.-Ing. Marcus Grobe
Übung: HS 66.3
Prüfung: mündlich
Online Prüfung
Semester: SoSe
Umfang: 4 SWS (2 Vorlesung, 2 Übung)
Voraussetzung: Grundlagen der Regelungstechnik
Beginn: 25.04.2022
Beratung/Sprechstunde: Prüfungsberatung nach Absprache mit dem jeweiligen Betreuer

Inhalt der Vorlesung:

  1. Statistische Grundlagen
    • Wahrscheinlichkeitsraum, Wahrscheinlichkeitsdichtefunktionen
    • Erwartungswert, Momente höherer Ordnung
    • Zufallsvariable
    • Ergodenhypothese
    • Mittelwerte
  2. Korrelationsfunktionen und ihre Eigenschaften
  3. Orthogonale Korrelation
  4. Energie- und Leistungsspektren
  5. Zweiseitige Laplace-Transformation
  6. Identifikation im geschlossenen Kreis
  7. Anregungssignale zur Identifikation
    • Rausch-Signale
    • Bandbegrenztes Rauschen
    • PRBS
  8. Streckenmodelle zur Identifikation
    • Gleichungsfehler-Struktur (Geteiltes Modell)
    • Ausgangsfehler-Struktur
  9. Least-Square-Verfahren (LS)
    • Biasfreie Schätzung
    • Rauschmodelle
    • Behandlung von Gleichanteilen
  10. Rekursive Least-Square-Verfahren (RLS)
  11. Gewichtetes Least-Square-Verfahren (WLS/RWLS)
  12. Methode der Hilfsvariablen - Instrumental Variable (IV)
  13. Maximum Likelihood-Methode (ML)
  14. Cor-LS-Verfahren (CorLS)
  15. Behandlung von Mehrgrößensystemen
  16. CAD-Übungen mit MATLAB

Literatur:

  • E. Hänsler: Statistische Signale, Springer-Verlag
  • R. Isermann: Identifikation dynamischer Systeme I & II, Springer-Verlag
  • L. Ljung: System Identification, Prentice Hall
  • W. Leonhard: Statistische Analyse linearer Regelsysteme, Teubner-Verlag

Software zur Vorlesung:

    Die in den CAD-Übungen verwendeten MATLAB-Files können hier via HTTP heruntergeladen werden.

Letzte Änderung: 21.10.2021 11:08

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