Identifikation dynamischer Systeme

Fachnr.: 02104
Hörsaal: Webinare
Zeit: Montags, 08:45 - 10:15
Montags, 10:30 - 12:00
Dozent: Dr.-Ing. Marcus Grobe
Übung: Webinare
Betreuender Assistent: Dr.-Ing. Florian Hans
Prüfung: mündlich
Online Prüfung
Semester: SoSe
Umfang: 4 SWS (2 Vorlesung, 2 Übung)
Voraussetzung: Grundlagen der Regelungstechnik
Beginn: 12.04.2021
Beratung/Sprechstunde: Prüfungsberatung nach Absprache mit dem jeweiligen Betreuer

Hinweis: Die Vorlesung wird in diesem Semester in Form eines live Webinars zu den ursprünglich geplanten Präsenzzeiten angeboten. Nähere Informationen und der Link zum Konferenzraum werden in Kürze auf Stud.IP zur Verfügung gestellt.

Inhalt der Vorlesung:

  1. Statistische Grundlagen
    • Wahrscheinlichkeitsraum, Wahrscheinlichkeitsdichtefunktionen
    • Erwartungswert, Momente höherer Ordnung
    • Zufallsvariable
    • Ergodenhypothese
    • Mittelwerte
  2. Korrelationsfunktionen und ihre Eigenschaften
  3. Orthogonale Korrelation
  4. Energie- und Leistungsspektren
  5. Zweiseitige Laplace-Transformation
  6. Identifikation im geschlossenen Kreis
  7. Anregungssignale zur Identifikation
    • Rausch-Signale
    • Bandbegrenztes Rauschen
    • PRBS
  8. Streckenmodelle zur Identifikation
    • Gleichungsfehler-Struktur (Geteiltes Modell)
    • Ausgangsfehler-Struktur
  9. Least-Square-Verfahren (LS)
    • Biasfreie Schätzung
    • Rauschmodelle
    • Behandlung von Gleichanteilen
  10. Rekursive Least-Square-Verfahren (RLS)
  11. Gewichtetes Least-Square-Verfahren (WLS/RWLS)
  12. Methode der Hilfsvariablen - Instrumental Variable (IV)
  13. Maximum Likelihood-Methode (ML)
  14. Cor-LS-Verfahren (CorLS)
  15. Behandlung von Mehrgrößensystemen
  16. CAD-Übungen mit MATLAB

Literatur:

  • E. Hänsler: Statistische Signale, Springer-Verlag
  • R. Isermann: Identifikation dynamischer Systeme I & II, Springer-Verlag
  • L. Ljung: System Identification, Prentice Hall
  • W. Leonhard: Statistische Analyse linearer Regelsysteme, Teubner-Verlag

Software zur Vorlesung:

    Die in den CAD-Übungen verwendeten MATLAB-Files können hier via HTTP heruntergeladen werden.

Letzte Änderung: 21.10.2021 11:08