Erweiterte Methoden der Regelungstechnik

Fachnr.: 2412066
Hörsaal: Webinar
Zeit: Mittwochs, 08:45 - 10:15
Mittwochs, 10:30 - 12:00
Dozent: Dr.-Ing. Marcus Grobe
Übung: Webinar
Betreuende Assistentin: M. Sc. Carla Albrecht
Prüfung: schriftlich (SoSe) oder mündlich (WiSe)
Semester: SoSe
Umfang: 4 SWS (2 Vorlesung, 2 Übung)
Voraussetzung: Grundlagen der Regelungstechnik
Beginn: 14.04.2021
Beratung/Sprechstunde: nach Absprache


Hinweis: Die Vorlesung wird in diesem Semester in Form eines live Webinars zu den ursprünglich geplanten Präsenzzeiten angeboten. Nähere Informationen und der Link zum Konferenzraum werden in Kürze auf Stud.IP zur Verfügung gestellt.

Kurzbeschreibung zur Vorlesung

Aufbauend auf den Kenntnissen aus der Vorlesung Grundlagen der Regelungstechnik werden in dieser Vorlesung die Kenntnisse der linearen und vermaschten Regelungen vertieft. Im Folgenden werden Zustandsregelungen und einfache nichtlineare Regelungsverfahren eingeführt.


Inhalt der Vorlesung

  • Fortsetzung und Anwendung der linearen Regelungstheorie
  • Vermaschte Regelkreise
  • Mehrgrößenregelung
  • Einfache nichtlineare Regelsysteme: Zwei- und Dreipunktregler
  • Zustandsgleichungen
  • Zustandsregelung
  • Zustandsebene
  • Beschreibungsfunktion
  • Stabilitätskriterien für nichtlineare Regelsysteme

Letzte Änderung: 21.10.2021 11:08