Regelungstechnisches Praktikum I

Fachnr.: 02108
Zeit: Nach Absprache
Dozent: Prof. Dr.-Ing. Walter Schumacher
Betreuender Assistent: Dr.-Ing. Florian Hans
Semester: SoSe
Umfang: 3 SWS
Voraussetzung: Erfolgreiche Teilnahme an Grundlagen der Regelungstechnik
Beginn: 05.05.2020
Anmeldung: bis 26.04.2020 (per Stud.IP)


Hinweis: Die Lehrveranstaltung wird im Sommersemester 2021 nicht vom IfR angeboten.

Inhalt und Ziele

Ziel des Regelungstechnischen Praktikums I ist das Erlernen und Vertiefen von wichtigen Methoden und Werkzeugen für den Entwurf und die Inbetriebnahme von Regelungssystemen.


Analyse:
  • Systemanalyse mittels digitaler Simulation
  • Modellbildung, Identifikation und Reglerentwurf für eine pneumatische Lageregelung
Entwurf und Implementierung von Regelungssystemen:
  • Stabilisierung eines rückwärtsfahrenden LKWs mit Anhänger
  • Regelung einer permanenterregten Synchronmaschine
  • Fahrspurregelung eines fahrerlosen Transportfahrzeugs mithilfe eines Echtzeitbetriebssystems

Letzte Änderung: 21.08.2020 07:31