Dr.-Ing. Marcus Grobe

Akademischer Rat
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Dr.-Ing. Marcus Grobe

Forschungsthema:

Stabilitätsuntersuchungen von Regelungen mit zeitvarianter Abtastzeit

Aufgaben in der Lehre:

Aufgaben im Institut:


Veröffentlichungen:


Betreute Studentische Arbeiten:

2015


Die FPGA Architektur im Datenlogger extended Car Telematic (eCaTe).
Institut für Regelungstechnik, 2015

Konzeptionierung eines modularen Gateways zur Analyse von Datenbussen im Automobilbereich.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2015

2013


Steuerungstechnische Emulation von Roboterprozessgeräten am Beispiel der Technologie Widerstandspunktschweißen.
Institut für Regelungstechnik, 2013

2012


Untersuchung möglicher Ansätze zur Zustandsüberwachung einer hydraulischen Zieheinrichtung mithilfe qualitativer Modellbildung.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2012

2010


Entwicklung eines Laborversuchs zum praktischen Einsatz des Bussystems FlexRay.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2010

2009


Hochverfügbare und fehlersichere Implementierung einer Lichtsignalanlagensteuerung auf einer SPS.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2009

2008


Entwicklung eines Ausfallsicherungssystems für Assistenzsysteme zur Unterstützung kooperierender Arbeitsprozesse.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2008

Untersuchung und Simulation eines optimalen Reglersystems mit Selbst-Tuning Feature für Schwingungsunterdrückung.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2008

2007


Modellierung einer nicht konstanten Abtastung in hybriden Systemen.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2007

2004


Regelung bei nicht konstanter Abtatstung.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2004

2003


Entwurf und Implementierung eines Reglers für einen PKW auf zwei Rädern.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2003

Entwurf eines Beobachters für einen PKW auf zwei Rädern.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2003

2002


Implementierung eines PKW Modells in ACSL.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2002

2000


Entwicklung eines Simulationsmodells für Vorschubantriebe in CNC-Maschinen.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2000

Aufbau eines zeitdiskreten Reglers mit einem C167 Mikrocontroller.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2000

Modellbildung eines PKW auf zwei Rädern.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2000



Letzte Änderung: 10.11.2014 13:20