Prof. Dr.-Ing. Bernd Lichte

Gastdozent
Telefon: +49 (0) 531 - 391 3846
E-Mail: lichte@ifr.ing.tu-bs.de
Raum: 604

Prof. Dr.-Ing. Bernd Lichte

Aufgaben in der Lehre:


Veröffentlichungen:


Betreute Studentische Arbeiten:

2014


Modellbasierte Längs- und Querregelungen eines autonomen Personenkraftwagens in städtischen Umgebungen.
Institut für Reglungstechnik, 2014

Tracking von Fußgängern durch Nutzung eines Partikelfilters auf Basis eines scannenden Radarsensors.
Institut für Reglungstechnik, 2014

Konzeption und prototypische Implementierung eines Fahrerassistenzsystems zur Vermeidung von Fußgängerunfällen durch einen automatischen Lenkeingriff.
Institut für Reglungstechnik, 2014

2013


Realisierung einer zentralen Fahrzeugsteuereinheit für Nutzfahrzeuge auf Basis einer Rapid Control Protoyping Umgebung mit Eingriff in Motor, Bremse, Getriebe & Lenkung.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2013

Realisierung einer autonomen Spurprüfung an einem schweren Nutzfahrzeug unter Verwendung einer modifizierten Lane Departure Warning Kamera.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2013

Smartpad-gesteuerte Rückfahrhilfe für ein Fahrzeug mit Rückfahrkamera und aktiver Lenkung.
Institut für Reglungstechnik, 2013

2012


Entwurf und Umsetzung eines Headcontrollers zur Steuerung eines Elektrofahrzeugs.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2012

Untersuchung zur technischen Realisierbarkeit eines servopneumatischen Positioniersystems in der Automobilindustrie.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2012

Entwurf einer probabilistischen Umfeldwahrnehmung und Objektverfolgung.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2012

Modellbasierte Untersuchungen zu urbanen Trackingverfahren mit Lidar-Sensoren.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2012

2010


Adaption von Fahrerassistenzsystemen auf Basis einer Müdigkeitserkennung.
Institut für Regelungstechnik, TU Braunschweig, 2010



Letzte Änderung: 30.03.2021 17:33